[实用新型]运维机器人有效
| 申请号： | 202020415850.9 | 申请日： | 2020-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN212241017U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王鑫;杨泽国 | 申请（专利权）人： | 深圳航天科技创新研究院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种运维机器人，包括移动底座，所述移动底座上安装有支撑立柱及用于存放硬盘的硬盘存放仓，所述支撑立柱上设置有用于实现铅垂升降的铅垂升降机构，所述铅垂升降机构的升降运动端设置有六自由度机械臂，所述六自由度机械臂的运动末端设置有用于执行夹持动作的末端夹持器，所述末端夹持器上设有用于实现图像定位的视觉相机，所述末端夹持器具有用于测量末端作用力的六维力传感器。该运维机器人可实现对数据中心机房的自动运营维护，特别是对数据服务器硬盘的自动更换与维护，大幅节约人力资源及人力开支，解除对数据中心的发展存在的制约。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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