[实用新型]笼盒智能垫料倾倒系统

摘要

本实用新型属于人工智能及设备管理技术领域，特别涉及一种笼盒智能垫料倾倒系统。包括笼具推送模块、工业机器人模块、垫料倾倒机、周转运输车、运输车定位模块及刷料机构；周转运输车用于笼盒的承载和输送；运输车定位模块用于定位周转运输车；刷料机构设置于垫料倾倒机上，用于对笼盒进行清理；垫料倾倒机用于收集笼盒内的旧垫料；笼具推送模块用于将笼盒推送至隧道式清洗机内；工业机器人模块的执行末端设有端拾器模块，端拾器模块用于夹持笼盒，工业机器人模块用于将笼盒在各工位之间进行传输。本实用新型用于实验动物笼具自动清洗，结构设计合理，垫料倾倒效率高，节时节力。