[实用新型]多关节转运系统可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置

摘要

多关节转运系统可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置，其特征在于：可调速驱动拉紧及可远程控制自锁装置由可调速驱动拉紧装置、双向支撑锁紧装置、整体式框架组成，可调速驱动拉紧装置安装在整体式框架上下横梁上；双向支撑锁紧装置安装在整体式框架两侧的U型卡槽内，通过挡板及螺栓进行固定。本实用新型将液压拉紧与螺旋拉紧相结合，克服了传统转载机长度限制，使转载机长度得到极大延长；引入顶天立地结构进行机头固定，并将两者统一安装到整体支撑框架上，拉紧装置及机头固定装置均采用液压系统实现，可实现远程操作进行控制，减少井下作业人员及不安全因素，大大提高了安全性。