[实用新型]翼尖柔性连接固定翼组合无人机有效
申请号: | 202020427067.4 | 申请日: | 2020-03-27 |
公开(公告)号: | CN211918998U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 袁子薇;杨延平;赵昕辉;李梓荣;王翔宇;马晓平 | 申请(专利权)人: | 中国科学院工程热物理研究所 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G05D1/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴梦圆 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种翼尖柔性连接固定翼组合无人机包括,一个中心单机和多个非中心单机;所述非中心单机对称设置于所述中心单机两侧,且相邻两个中心单机和/或非中心单机的机翼翼尖位置柔性连接。本公开既能够完成柔性组合体无人机的姿态控制,又能够使系统具有一定的抗干扰性,硬件成本低,组合方式灵活,控制方法简单,易于实现。 | ||
搜索关键词: | 柔性 连接 固定 组合 无人机 | ||
【主权项】:
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