[实用新型]一种泊车机器人的托盘负载装置有效
申请号: | 202020428250.6 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN212224823U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 冯籽龙;师文义;姚金生;杨艳;王铁山 | 申请(专利权)人: | 杨艳 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人: | 张君男 |
地址: | 110141 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型属于智能泊车机器人技术领域,具体涉及一种泊车机器人的托盘负载装置。托盘负载装置包括四组举升机构和控制器,举升机构上的压力传感器与控制器通讯连接,控制器驱动举升机构;举升机构的电机通过螺杆升降机构与升降机构连接;螺杆升降机构的上方设有连接座,升降机构上套有升降机构法兰,限位安装架与连接座连接,限位安装架的上分别安装有举升机构上限位和举升机构下限位。本实用新型的结构简单合理,解决了传统泊车机器人举升托盘不稳定的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 泊车 机器人 托盘 负载 装置 | ||
【主权项】:
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