[实用新型]同步取放装置及其取放单元有效
申请号: | 202020436373.4 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN212221648U | 公开(公告)日: | 2020-12-25 |
发明(设计)人: | 姚国华;金旺雄;冯瀚;张伟 | 申请(专利权)人: | 东莞市沃德精密机械有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;毛伟碧 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种同步取放装置及其取放单元。同步取放装置包括基板及两个取放单元,取放单元相间隔开地安装于基板上,当其中一者的取放单元夹取工件时,另一者的取放单元释放工件。取放单元包括第一安装板、第二安装板、吸盘及夹紧机构,第一安装板及第二安装板呈水平设置并沿上下方向相互间隔开,第二安装板位于第一安装板的下方,第二安装板开设有镂空孔,吸盘竖直设置并连接于第一安装板或第二安装板上,夹紧机构包括驱动器及若干夹爪,驱动器安装于第一安装板上,夹爪活动地设于第二安装板的四周,驱动器连动所有夹爪同步地做相向或者相离的运动。与现有技术相比,同步取放装置具有提高转移效率、提高工件夹取后的位置精度的优点。 | ||
搜索关键词: | 同步 装置 及其 单元 | ||
【主权项】:
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