[实用新型]一种用于爆破工作的AGV导航识别装置有效
| 申请号： | 202020437944.6 | 申请日： | 2020-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN211577740U | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 李仁威;左治江;李涵;张宇辉;胡军 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 赵泽夏 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于爆破工作的AGV导航识别装置，包括箱体主控制板、防撞雷达、激光雷达和3D摄像头，主控制板设置于箱体内，激光雷达设置于箱体内部朝向导航前进方向的一端，防撞雷达设置于箱体内部朝向导航前进方向的一端，3D摄像头设置于箱体外，激光雷达会对周围的环境进行扫描，将扫描得到的信息传递给主控制板朝并进行三维地图的搭建，防撞雷达获取AGV导航识别装置与环境的距离，防止AGV导航识别装置与外界发生碰撞，3D摄像头用于识别目标物体，当识别完目标物体后将信息传递至给主控制板，主控制板根据自身的位置和目标物体的位置规划最优导航路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 爆破 工作 agv 导航 识别 装置 | ||
【主权项】：
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