[实用新型]一种辅助搬运机器人直线滑动装置有效
| 申请号： | 202020438987.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212616152U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王俊勋;黎智刚;李文山;姚文俊 | 申请（专利权）人： | 广州芝丘自动化控制设备有限公司 |
| 主分类号： | F16H19/04 | 分类号： | F16H19/04;B65G7/00 |
| 代理公司： | 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 44631 | 代理人： | 耿佳 |
| 地址： | 511400 广东省广州市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种辅助搬运机器人直线滑动装置，包括搬运机器人与导轨，其特征在于，所述搬运机器人下方设有底座固定连接，且底座设有伺服电机固定连接；所述伺服电机设有联轴器固定连接，且联轴器设有齿轮传动连接；所述齿轮设有齿条啮合连接；所述齿条设有支撑架固定连接，且支撑架设有导轨固定连接；所述底座与支撑架设有电缆线导向链固定连接，且底座设有中继盒固定连接；所述支撑架设有主气源三联件固定连接，且支撑架设有调压阀固定连接；该装置通过齿轮与齿条的啮合传动带动底座来回运动，从而实现帮助机器人搬运，代替人力搬运减少人力需求，在减少的占地空间内实现增加化的机器人搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 搬运 机器人 直线 滑动 装置 | ||
【主权项】：
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