[实用新型]基于图像识别技术的智能机器人

摘要

本实用新型公开一种基于图像识别技术的智能机器人，该基于图像识别技术的智能机器人包括自动引导小车和连接于自动引导小车的抓取组件，该抓取组件包括连接于自动引导小车的机械手，固定于机械手的固定座，连接于固定座的图像采集相机。自动引导小车沿预设的轨迹线将机械手运送至目标物料一侧，机械手在预设的程序控制下朝向目标物料一侧伸出，当机械手的输出端靠近目标物料时，图像采集相机同时采集目标物料的图像和位置信息，并将该信息反馈至与其通讯连接的机械手一侧，机械手通过图像采集相机采集到的图像和位置信息，在夹取物料时不断的修正其夹取的位置。如此通过通讯连接于机械手的图像采集相机可较大程度的提高目标物料的抓取精度。