[实用新型]一种矿区自动驾驶自卸车辆有效
| 申请号： | 202020445847.1 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN211403243U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 顾嘉俊 | 申请（专利权）人： | 盟识（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海乐泓专利代理事务所(普通合伙) 31385 | 代理人： | 王瑞 |
| 地址： | 201114 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型的一种矿区自动驾驶自卸车辆，包括车头、车体和车斗，车头和车体固定连接，车斗活动连接于车体上，车头内设有控制器和处理器，车头远离车体的一侧设有保险杠，保险杠上设有两个超声波传感器，保险杠靠近车头的一侧设有两个前毫米波雷达，车体远离车头的一侧设有后毫米波雷达和后激光雷达，后毫米波雷达和后激光雷达设置于车斗的正下方，控制器与车辆动力控制系统相连接，控制器与处理器电连接。本实施例的自动驾驶自卸车辆可以实现自卸车辆无人自动驾驶，不仅提高了效率也降低了人员风险，同时两个超声波传感器、两个前毫米波雷达、后毫米波雷达、后激光雷达可以对车辆前后方的路况进行监控，保证车辆的正常工作和安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿区 自动 驾驶 卸车 | ||
【主权项】：
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