[实用新型]一种黄花菜采摘机器人有效
| 申请号： | 202020448809.1 | 申请日： | 2020-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN212218487U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 乔栋;姚涛 | 申请（专利权）人： | 山西大同大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 037000 山西省大同*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种黄花菜采摘机器人，其包括机架、履带行走机构、工作台、控制箱、机械臂、采摘器、收集箱，所述机架下方设有履带行走机构，所述履带行走机构外侧处设有伸缩摆臂机构，所述履带行走机构上方设有工作台，所述工作台上设有旋转台，所述旋转台一端设有图像采集装置，另一端设有控制箱，所述控制箱旁设有蓄电池，所述旋转台上设有机械臂，所述机械臂连接活动节，所述活动节连接采摘器，所述收集箱设置在履带行走机构后方，所述收集箱下方设有行走轮。本发明可以实现对黄花菜的自动识别、采摘与收集，降低劳动强度，提高了采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 黄花菜 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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