[实用新型]多轴机械手有效
| 申请号： | 202020449153.5 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN212241024U | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 解亚运 | 申请（专利权）人： | 昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 胡彭年 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供一种多轴机械手，包括水平移动装置、升降装置及夹取装置，所述升降装置包括竖直设置的立梁、驱使所述夹取装置沿所述立梁上下移动的升降电机，所述夹取装置可旋转安装在所述立梁上，所述多轴机械手还包括驱使所述夹取装置相对所述立梁旋转的第一旋转电机；所述水平移动装置包括用以承载所述立梁的基座、驱使所述基座沿水平方向移动的行走电机，所述立梁可旋转安装在所述基座上方，所述多轴机械手还包括驱使所述立梁相对所述基座旋转的第二旋转电机。本申请多轴机械手能够更好地满足现场加工需求，提高生产效率，操作方便，尤其适于管件抓取、转运及加工。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
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