[实用新型]搭扣装置及机器人搭扣系统有效
| 申请号： | 202020450123.6 | 申请日： | 2020-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN211965518U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 胡文杰;杨伟;岳小文 | 申请（专利权）人： | 库卡柔性系统（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B21D11/00 | 分类号： | B21D11/00;B21D11/22;B23P19/027 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 张晋晋 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种搭扣装置及机器人搭扣系统，该搭扣装置包括机座、第一驱动件、安装座、第二驱动件以及压块。通过第一驱动件驱动安装座移动，以带动压块沿第一方向进行直线移动，使得压块完成对工件的第一次抵压作业；再通过第二驱动件驱动压块在安装座的表面沿第二方向进行直线运动，使得压块完成对工件的第二次抵压作业。在第一驱动件和第二驱动件的共同作用下，可以将搭扣较大角度范围的一次折弯分成两次运动方向相垂直的直线驱动，使得搭扣作业更容易控制，同时也无需对应开设带有拐点的U型滑槽，有利于搭扣装置整体的小型化设计。 | ||
| 搜索关键词： | 搭扣 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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