[实用新型]机器人及其腰部旋转装置有效
| 申请号： | 202020456231.4 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN212421296U | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王茂林 | 申请（专利权）人： | 深圳市金大智能创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J17/02 |
| 代理公司： | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人及其腰部旋转装置，机器人腰部旋转装置包括旋转部、安装部以及驱动装置，旋转部与机器人的身体结构固定安装，旋转部上设置有环形轨道，环形轨道中设置有活动安装的滚珠；安装部与机器人的下肢结构固定安装，并适配的滑动安装在环形轨道中；驱动装置包括转子和定子，定子与安装部固定连接，转子与旋转部固定连接，以带动安装部相对于旋转部沿环形轨道转动，滚珠与安装部之间滚动摩擦，通过设置环形轨道，使得安装部与旋转部之间的相对旋转更加稳定，同时，滚珠与安装部之间采用滚动摩擦，使得安装部在环形轨道中的摩擦力小，综合达到了身体结构相对于下肢结构转动过程中结构稳定，能耗小、寿命长的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 及其 腰部 旋转 装置 | ||
【主权项】：
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