[实用新型]机器人底盘顶升机构以及机器人有效
| 申请号： | 202020460619.1 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN212273584U | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 支涛;王刚 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/38;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机器人底盘顶升机构以及机器人，属于机器人制造技术领域。本申请提出一种机器人底盘顶升机构，包括底盘；顶板；连杆组件，连杆组件的底部与底盘相连，连杆组件的顶部与顶板相连，连杆组件能够展开或折叠；以及升降驱动机构，升降驱动机构安装于底盘，升降驱动机构能够驱动连杆组件的顶部升降，以使连杆组件的顶部带动顶板同步升降。相对于现有的机器人底盘顶升机构，本申请实施例中的机器人底盘顶升机构中，升降驱动机构直接驱动连杆组件的顶部升降，其耗费较小的扭矩，耗费电力小；连杆组件限制了顶板在升降的过程中与底盘保持平行，从而实现顶板的平稳升降。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 机构 以及 | ||
【主权项】：
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