[实用新型]一种机械手抓取结构有效
| 申请号： | 202020460847.9 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN211967565U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 施银宾 | 申请（专利权）人： | 苏州灵景智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手抓取结构，包括连接座、安装板和安装座；安装座的顶部设置有连接部；安装板设置在安装座的底部，安装板的中部设置有开口；安装板的左右两侧均设置有转动件，安装板上设置有驱动电机，转动件的内部设置有齿轮槽；驱动电机的输出端设置有传动齿轮；转动件上固定设置有夹臂，夹臂的底部设置有限位件；限位件包括中空部和弹性部；弹性部位于中空部的一侧，中空部与弹性部的内部导通连接，中空部远离弹性部的一侧设置有出气孔；连接座设置在安装板的底部，连接座上设置有多个吸盘；连接座上设置有导气管，导气管从安装板中部的开口处穿过并从安装座的两侧向外延伸；本实用新型能够夹持不同类型和不同尺寸的物品，结构简单，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 抓取 结构 | ||
【主权项】：
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