[实用新型]一种带有快拆式结构的多轴机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种带有快拆式结构的多轴机械手臂，包括多轴机械手臂本体，所述多轴机械手臂本体一端设置有肘手腕，所述多轴机械手臂本体下端设置有轴基座，所述轴基座下表面设置有底座，所述底座上固定有定位柱，所述轴基座内侧开设有定位孔，所述轴基座与定位柱通过定位孔进行销连接；通过设置有连接螺环、定位柱及定位孔，便于对多轴机械手臂本体进行拆卸，避免对多轴机械手臂本体拆卸时，需要旋下多个螺栓，操作较为费事费时，且需要专用的拆螺栓工具，通过设置有防护板及弹性件，便于避免多轴机械手臂本体靠近肘手腕的一端活动范围较大，与外侧物体发生碰撞损坏，便于对碰撞力进行缓冲。