[实用新型]一种多功能的多轴机械手臂有效
| 申请号： | 202020462376.5 | 申请日： | 2020-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN211867857U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吴旭 | 申请（专利权）人： | 旭创自动化科技南京有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙) 31345 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能的多轴机械手臂，包括基座，所述基座上固定旋设有固定座，所述固定座上连接装设有第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接装设有第二机械臂，所述第二机械臂的另一端连接装设有第三机械臂，所述第三机械臂上连接装设有夹臂，所述第二机械臂上套设安装有硅胶加硬套；在机械手臂的多个臂杆上均装设有硅胶加硬套，硅胶加硬套可对机械臂杆起到保护的作用，防止使用该机械手臂时，臂杆磕碰导致设备出现变形，在装置上臂杆连接处的连轴座内开设有凹槽，当该多轴机械臂在工作时，连轴座在工作转动时容易产生金属粉末，通过凹槽内的磁条可将摩擦产生的粉末吸附，防止金属粉末加剧设备磨损，提高了该装置的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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