[实用新型]一种中药饮片包装用的机械手

摘要

本实用新型公开了一种中药饮片包装用的机械手，包括机械臂，机械臂的下方连接有安装板，安装板的下方设置有活动板，安装板与活动板之间设置有升降调节组件，升降调节组件的下方设置有贯穿活动板的抽气管，活动板的下表面滑动安装有两个正对着的用于夹持包装袋上口的夹袋板，两个夹袋板的内测设置有闭合后用于贯穿抽气管的弧形槽，夹袋板的外侧开设有熔融导向槽，熔融导向槽与弧形槽相互贯通；升降调节组件包括安装在安装板下端的第一电动推杆，第一电动推杆的顶杆的下端连接有按压套环，按压套环固定套装在抽气管上，按压套环的下表面与活动板的上表面之间通过压缩弹簧连接，本实用新型能在抽管的同时实现包装袋封口，提高封口效果。