[实用新型]一种混凝土表面喷涂机械手机构

摘要

本实用新型提供一种混凝土表面喷涂机械手机构，涉及表面喷涂混凝土设备技术领域，该混凝土表面喷涂机械手机构包括安装在机架上且用于驱动喷头升降的升降驱动机构；安装在升降驱动机构的活动端上且用于驱动喷头转动的转动驱动机构；通过设置的升降驱动机构来控制喷头的直线移动位置，使喷头能够伸入到圆柱体内表面、扇形柱体内表面以及狭长平面处的缝隙内，然后通过转动驱动机构控制喷头的转向角度，因此通过升降驱动机构和转动驱动机构的配合作用，可以使喷头能够对圆柱体内表面、扇形柱体内表面以及狭长平面处进行连续、均匀的喷射混凝土，使混凝土可以均匀的附着在施工表面上，提高施工质量。