[实用新型]一种激光雷达三维成像装置有效
| 申请号： | 202020472364.0 | 申请日： | 2020-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN211955814U | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 陈光平;黄陆君;涂朴;张焱鑫 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院;四川吉埃智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 董艳芳 |
| 地址： | 635000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种激光雷达三维成像装置，涉及光电探测的技术领域，包括：激光扫描仪，电机，角度测量器和控制器，其中，激光扫描仪分别与电机和控制器相连接，控制器分别与电机和角度测量器相连接；激光扫描仪，用于对三维成像装置所处的环境进行扫描，得到三维扫描数据；电机，用于调整三维成像装置的空间姿态；角度测量器，用于对空间姿态进行检测，生成空间姿态数据；控制器，用于利用三维扫描数据和空间姿态数据，生成三维成像装置所处的环境的三维点云，解决了现有技术中无法直接获取环境的三维点云的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 三维 成像 装置 | ||
【主权项】：
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