[实用新型]一种垂直式可卷曲伸缩的柔性机械臂有效
| 申请号： | 202020475943.0 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN212281990U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 姜晓明;孙元凯 | 申请（专利权）人： | 珠海耐鼎医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61G7/14 | 分类号： | A61G7/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 卢泽明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新区唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种垂直式可卷曲伸缩的柔性机械臂，包括：承重组件；升降组件，可沿竖直方向升降运动地固定在承重组件上；至少一个可弯曲的承接臂，承接臂顶部铰接在升降组件上并竖直悬挂，升降组件带动承接臂上行至完全竖直状态，升降组件下行带动承接臂支承于承重组件上并可弯曲逐渐伸出至完全水平状态。本承接装置中升降组件上行到最高位置时，承接臂竖直悬挂，占用空间小，存放方便，升降组件下行活动时，升降组件进行关节转动并水平伸出进行承重，承接臂零距离伸入到需转移底部进行抬升，方便医院对于搬移等医务工作，减少医务人员的参与，节约人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 卷曲 伸缩 柔性 机械 | ||
【主权项】：
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