[实用新型]一种晶圆测试的自动上下料装置有效

专利信息
申请号: 202020476744.1 申请日: 2020-04-03
公开(公告)号: CN211376611U 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 刘劲松;郭俭;张金志;刘伟;杨帆 申请(专利权)人: 上海微松工业自动化有限公司
主分类号: H01L21/677 分类号: H01L21/677;H01L21/66
代理公司: 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 代理人: 张彩珍
地址: 201112 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种晶圆测试的自动上下料装置,包括前开式晶圆传送盒,水平多关节机械叉手,压边组件,XY自动平移台,晶圆测试的自动上下料装置上设有底座,底座的上方设有晶圆传送盒装载口,晶圆传送盒装载口靠近上方的背面设有水平多关节机械交叉手,水平多关节机械交叉手的底部设有旋转电机,平多关节机械交叉手一侧的机架上方设有分析仪,XY自动平移台,晶圆托盘,压边组件,该装置实现了工艺过程的自动化运行,避免了测试过程中晶圆的滑移现象或晶圆从晶圆托盘上掉落的风险,在晶圆托盘吸附晶圆完成后再释放真空并下降,避免了水平多关节机械叉手对晶圆托盘上料过程中晶圆位置的随机偏移,提高了生产效率。
搜索关键词: 一种 测试 自动 上下 装置
【主权项】:
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