[实用新型]一种适用恶劣环境的管线巡检机器人有效
| 申请号： | 202020478257.9 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN211785456U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 左兆陆;刘瀚墨;窦少校 | 申请（专利权）人： | 中自机器人技术（安庆）有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01D21/02;F16M11/42;H02G1/00 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 殷娟 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用恶劣环境的管线巡检机器人，包括控制系统和由控制系统无线控制的机器人本体，机器人本体包括沿管线行走的主动行走机器人本体和呈环状并套设在管线外部且由主动行走机器人本体带动移动的第一检测头，第一检测头包括固定支架和设置在固定支架内且呈环状的第一检测组件，第一检测组件内壁与管线外壁紧贴，并在经过管线外壁上破损的内凹或外凸部位时被触发启动，并将信号传递给控制系统；本实用新型的适用恶劣环境的管线巡检机器人，巡检机器人结构简单，耗电低，具有多重巡检保障，提高巡检精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用 恶劣 环境 管线 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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