[实用新型]一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置

摘要

本实用新型适用于涂装领域，具体是一种涂装机器人用的多功能智能喷枪架装置，包括加装在机器臂连接飘杆上的外壳固定架，还包括多个喷枪；多个所述喷枪螺纹传动连接在所述外壳固定架上，并通过伺服电机提供螺纹传动动力；在所述喷枪加装有喷枪角度转动组件；所述喷枪角度转动组件和伺服电机均连接在PLC控制器上；进而，PLC控制器可控制伺服电机提供螺纹传动动力，以给喷枪在外壳固定架上螺纹传动，进行工作，完成了一台涂装机器人上装配多个喷枪进行喷涂，不仅大大提高生产效率，而且对降低固定投资、人工成本，生产成本，能耗等都非常有利，以及利用喷枪角度转动组件实现角度调整，达到喷枪漆雾角度的调整，通过PLC控制器控制，完成了智能调节。