[实用新型]一种抓取装置及机器人有效
| 申请号： | 202020479504.7 | 申请日： | 2020-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN211993040U | 公开（公告）日： | 2020-11-24 |
| 发明（设计）人： | 刘作斌;朱志飞;张弘扬 | 申请（专利权）人： | 星云智能装备（昆山）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 215333 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动化技术领域，公开一种抓取装置及机器人。该抓取装置包括夹具板、真空吸嘴和防过压机构，真空吸嘴和防过压机构均安装于夹具板上，防过压机构包括：光轴，活动穿设于夹具板上的第一过孔；触头，设于光轴的一端，且设于夹具板朝向真空吸嘴的一侧；探头，设于光轴的另一端，且设于夹具板背离真空吸嘴的一侧；传感器，用于探测探头，也设于夹具板背离真空吸嘴的一侧。夹具板和真空吸嘴朝向工件进行吸附抓取时，触头能够先触碰被抓取工件，而探头相对夹具板朝远离夹具板的方向移动，直至当真空吸嘴与工件接触时，探头触发传感器，同时夹具板暂停移动。既保证了真空吸嘴对工件的准确吸附，又避免了真空吸嘴对工件的过度施压。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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