[实用新型]一种搬运机器人有效
申请号: | 202020482394.X | 申请日: | 2020-04-06 |
公开(公告)号: | CN212831363U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 方小菊;蒋思中;白雪;黄永杰;陈婷;陆莉;农钧麟;区子平;陆健民;颜纯健 | 申请(专利权)人: | 广西职业技术学院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B25J11/00;B25J5/00 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 530226 广西壮族自治区南*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本实用新型属于搬运机器人技术领域,尤其为一种搬运机器人,包括底板,所述底板的顶部固定连接有框体和第二轴承,所述框体内壁开设有第一滑槽,所述第一滑槽内滑动连接有隔板;本实用新型,通过驱动组件中的驱动电机工作,能够带动主动齿轮转动,通过主动齿轮与从动齿轮的啮合转动,能够通过第二转轴带动支撑杆转动,进而实现带动夹板进行方位调节的目的,该装置采用框体、隔板和第一滑槽,实现了对框体内部空间的分割,达到了对物品的分类搬运目的,通过设置驱动组件、第一电动推杆、调节组件、第一双轴电机、主动轮和从动轮,达到了对夹持方位高度和夹持角度的调节,同时实现了装置的移动搬运目的,大大节约了人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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