[实用新型]一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备有效
申请号: | 202020485594.0 | 申请日: | 2020-04-03 |
公开(公告)号: | CN212601832U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 杨宇轩;王颂;肖易易;刘旭;李锐海;赵林杰 | 申请(专利权)人: | 南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 麦小婵;郝传鑫 |
地址: | 510670 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于变电站巡检机器人避障能力的检测设备,该设备包括探测装置、控制器、报警器;其中,探测装置包括第一探测器、第二探测器,第二探测器通过可伸缩可转动的连接件设置在第一探测器上;第一探测器、第二探测器和报警器分别与控制器电连接;本实用新型技术方案根据变电站的环境,采用至少两个探测器对巡检机器人避障能力进行检测,从而提高巡检机器人避障能力的检测精度,进而有利于提升巡检机器人的避障功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 变电站 巡检 机器人 能力 检测 设备 | ||
【主权项】:
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