[实用新型]一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人有效
| 申请号： | 202020491741.5 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN211967518U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 覃杨;古中强;王召龙 | 申请（专利权）人： | 广东顺德马元机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/06;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 梁永健;单蕴倩 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区大*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种用于凹面镜回转炉的上下料机器人包括底座、机器臂组和执行机构；所述机器臂组设置于所述底座，所述执行机构设置于所述机器臂组的自由端；所述执行机构包括执行安装片、吸盘和角度调节片，所述角度调节片设有两个，两个所述角度调节片分别可转动设置于所述执行安装片的两端，每个所述角度调节片安装有一个所述吸盘；所述执行安装片的一端设有分离组件，其中一个所述角度调节片设置于所述分离组件，所述分离组件用于将两个所述角度调节片分离或靠近；本实用新型通过所述角度调节片对所述吸盘吸取的角度进行调节，保证所述执行机构能稳定的对凹面镜进行吸持，提高吸取和搬运的稳定性，并防止吸取时凹面镜与模具发生刮擦。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 凹面镜 回转 上下 机器人 | ||
【主权项】：
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