[实用新型]电磁制动装置有效
| 申请号： | 202020494054.9 | 申请日： | 2020-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN212616022U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 何定坤;张国平;陈凯泽;王光能;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16D65/14 | 分类号： | F16D65/14;H02P3/06;H02H7/08;F16D121/20 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 黄章辉 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种电磁制动装置，当STO输入信号被触发，STO输入信号输入到输入模块时，输入模块将所述STO输入信号输入到安全模块及制动模块，当安全模块接收到STO输入信号时，直接关断电机PWM信号至功率模块，且通过第一输出端将STO输入信号输出到处理器模块。处理器模块在接收到STO输入信号后，停止发送制动PWM信号至所述制动模块以关断所述制动模块；以及停止发送电机PWM信号；当制动模块接收到STO信号时，直接断开制动器控制信号BRAKE_PWM，从而解决了当处理器模出现异常或故障时，在STO输入信号到来后，电磁制动装置无法安全可靠地实现关断的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 电磁 制动 装置 | ||
【主权项】：
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