[实用新型]双电机摆线针轮传动机有效

专利信息
申请号: 202020503959.8 申请日: 2020-04-08
公开(公告)号: CN212377217U 公开(公告)日: 2021-01-19
发明(设计)人: 汤翔 申请(专利权)人: 中山市捷联机电有限公司
主分类号: F16H1/28 分类号: F16H1/28;F16H57/023;F16H57/028;H02K5/20;H02K5/24
代理公司: 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 代理人: 杨连华
地址: 528400 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种双电机摆线针轮传动机,所述的双电机摆线针轮传动机包含动力部分和减速部分;动力部分包含至少两个电机单元,所有的电机单元同步驱动动力输出轴转动,采用这种设计能将电机单元设计得更小,增加电机单元部分的外壳的表面积,提高散热能力,同时电机单元围绕动力输出轴的旋转轴线均匀分布,能提高电机转动时的平衡;减速部分基于摆线针轮减速的原理设计而成,通过动力输出轴驱动减速输入轴转动,减速输入轴通过偏心轴承驱动摆线轮A和摆线轮B摆动,摆线轮A和摆线轮B在摆动的同时在滚齿销的作用下绕偏心轴承自转,摆线轮A和摆线轮B自转的同时通过针齿销驱动减速输出轴转动,能获得较大的减速比,且传动效率高,传动平稳。
搜索关键词: 电机 摆线 传动
【主权项】:
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