[实用新型]一种带扭矩传感器的机器人关节有效
| 申请号： | 202020506568.1 | 申请日： | 2020-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN211867854U | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 邓世韬 | 申请（专利权）人： | 深圳市昂霸科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙) 44388 | 代理人： | 万正平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种带扭矩传感器的机器人关节，包括：电机；谐波减速器，所述谐波减速器第一侧的波发生器与所述电机的输出轴连接；用于连接所述电机与所述谐波减速器第一侧的刚轮的法兰；套设于所述刚轮外的交叉滚子轴承；以及分别与所述交叉滚子轴承以及所述谐波减速器第二侧的柔轮连接的扭矩传感器。由于外部对扭矩传感器的作用力可能是轴向和径向的，对扭矩传感器的测量和寿命都会有影响。通过将交叉滚子轴承套紧设于所述刚轮外，并将所述扭矩传感器与交叉滚子轴承连接，交叉滚子轴承承受轴向力和径向力，实现对外部作用力的卸力，提高扭矩传感器的测量精度和寿命，另外结构简单，便于安装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 传感器 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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