[实用新型]一种圆棒堆垛机械手有效
| 申请号： | 202020512311.7 | 申请日： | 2020-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN213010803U | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 赵丕玉;姜晨;渠立强;奚鹏 | 申请（专利权）人： | 上海灿琛机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 201405 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种圆棒堆垛机械手，包括门式机架，门式机架的中部设有平设的机械手基座台，机械手基座台上设有机械手导轨，机械手导轨上设有机械手框架，机械手框架与机械手导轨形成滑动连接，机械手框架的前端上架设有平放的柱状机械手，柱状机械手的拾取承载面上设有圆棒件定位件，机械手框架的后端与设在机械手基座台上的动力缸传动连接，动力缸通过机械手框架推动柱状机械手前后往复运动拾取圆棒件。本实用新型采用能够承载具有较大重量圆棒件的堆垛机械手方案，具有能够承载具有较大重量的圆棒件，以及工作状态稳定，圆棒件不易滑落的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机械手 | ||
【主权项】：
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