[实用新型]一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人

摘要

本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种带弹簧平衡缸装置的重载荷通用型多关节机器人，包括：转座，放置在基座上通过一轴RV减速机连接，由一轴电机驱动带动整个机器人本体旋转；五轴，与三四轴中的四轴通过四轴RV减速机相连，由四轴电机驱动四轴RV减速机可以绕着四轴正方方向上旋转；六轴，与五轴左侧通过五轴减速机相连接，由五轴电机驱动齿轮组并带动五轴减速机绕着五轴旋转；六轴末端固定着六轴RV减速机，其减速机末端连接着减速机连接板；弹簧钢部分，其中间部位由弹簧缸体支撑轴固定在转座一端，末端部分则和大臂的末端相转接。本实用新型，其大负载能力主要适用于搬运、码垛、拆垛、上下料、装配等场景。