[实用新型]一种仿生鸟类机器人颈部联动机构、仿生鸟颈部联动系统有效
| 申请号： | 202020517864.1 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN212044754U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 谷丰;袁江徽 | 申请（专利权）人： | 常州路飞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 赵慧 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进国家*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体涉及一种仿生鸟类机器人颈部联动机构、仿生鸟颈部联动系统，本仿生鸟类机器人颈部联动机构包括：颈部运动铰接组件、颈部运动轴、推杆联动轴和两推杆电机；其中所述颈部运动铰接组件适于与仿生鸟类机器人颈部相铰接；所述颈部运动轴的一端连接颈部运动铰接组件，所述推杆联动轴贯穿连接颈部运动轴的另一端；所述推杆联动轴的两端各连接一推杆电机，即通过至少一个推杆电机运动以带动推杆联动轴摆动，以带动颈部运动轴转动使颈部运动铰接组件上的仿生鸟类机器人颈部动作；本实用新型通过颈部运动轴和推杆联动轴交叉布置，能够实现仿生鸟类机器人颈部万向灵活转动功能，提高运动仿真效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 鸟类 机器人 颈部 联动 机构 系统 | ||
【主权项】：
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