[实用新型]一种定位工件托盘的辊道输送机

摘要

本实用新型公开一种定位工件托盘的辊道输送机，包括工件托盘、以及驱动所述工件托盘移动的输送辊，所述辊道输送机还包括定位装置，定位装置包括底座、工件托盘固定框架、导向机构、第一定位机构和第二定位机构，所述导向机构导引工件托盘固定框架竖向滑动，第一定位机构用以对工件托盘的移动侧进行定位，第二定位机构用以对工件托盘的边缘进行定位；本实用新型提供的技术方案中，通过第一定位机构和第二定位机构对通过辊道输送机输送至托盘固定框架上方的工件托盘进行精确定位，从而满足抓取机器人的定位要求，便于抓取机器人对辊道输送机上置于工件托盘的工件执行抓取作业。