[实用新型]一种分体式AGV有效
| 申请号： | 202020521080.6 | 申请日： | 2020-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN211969621U | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈茂华;李帅;刘荫忠;杨艳;王铁山;刘艳军 | 申请（专利权）人： | 沈阳智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军 |
| 地址： | 110141 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种分体式AGV，该AGV包括驱动平台和中间连接体，驱动平台和中间连接体为分体结构，驱动平台对称连接在中间连接体水平方向的两端；驱动平台，包括车体、万向轮从动装置和双排麦轮驱动装置，万向轮从动装置和双排麦轮驱动装置设置在车体的前后两侧，驱动平台中的车体与中间连接体连接。本实用新型提供三段式分体结构的停车AGV，方便拆解运输，当任意驱动平台故障时，可整体互换。而且在确保麦克纳姆轮组承载能力的基础上，减小了轮组的直径，从而大大降低了AGV车体的高度，AGV高度不高于300mm。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 agv | ||
【主权项】：
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