[实用新型]一种秸秆发酵制肥发酵池翻抛机自动换池系统

摘要

一种秸秆发酵制肥发酵池翻抛机自动换池系统，包括安装在发酵池边沿上的翻抛机行走轨道、在翻抛机行走轨道上行走工作的翻抛机、运送翻抛机的换池车、供换池车行走的换池车行走轨道；换池车包括识别自身所在位置并发送信号的位置编码器、识别翻抛机行走轨道位置并发送信号的定位传感器、确认翻抛机进入换池车指定位置并发送信号的到位传感器、接收指令并控制换池车速度的速度传感器、接收指令并控制换池车锁定机构锁定已经到位的翻抛机的锁定控制器以及接收信号并发送指令的换池车PLC控制器；翻抛机包括与换池车PLC控制器通信的翻抛机PLC控制器、接收指令并控制翻抛机行进的行进控制器。本实用新型社会效益、经济效益好，可实现自动化、无人化。