[实用新型]一种刚性的械臂有效
| 申请号： | 202020523543.2 | 申请日： | 2020-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN212096419U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 赵和平;赵伟国 | 申请（专利权）人： | 镇江中天光学仪器有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14 |
| 代理公司： | 佛山卓就专利代理事务所(普通合伙) 44490 | 代理人： | 赵勇 |
| 地址： | 212000 江苏省镇江市丁卯南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业生产技术领域，且公开了一种刚性的械臂，包括支柱，所述支柱的右侧铰接有中间臂。该刚性的械臂，通过第一液压推杆和第二液压推杆的伸缩，使中间臂和工作臂进行圆弧运动，可使抓取部分大范围移动，通过插槽和插块插接，再通过螺栓进行紧固，通过旋下螺栓，可便于卸下连接座连接的抓取部分，对抓取部分进行检修和更换，拆卸维修方便，通过驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动夹块沿着导向圆柱杆移动，使夹块向底板靠近，导向圆柱杆与滑座相对滑动，对夹块移动进行导向，夹块与底板之间夹紧抓取物体，底板和夹块均为刚性材料，可对物体进行紧夹持，形变小，该刚性的械臂，便于抓取较重物体，且便于拆卸维修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚性 | ||
【主权项】：
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