[实用新型]一种自动抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动抓取机械手，包括支撑架，所述支撑架左侧的上下两侧均固定连接有第一限位板，所述第一限位板相对的一侧之间活动连接有升降机构，所述升降机构的左侧固定连接有支撑板，所述支撑板底部的一侧固定连接有第一转动电机，所述支撑板底部的左侧固定连接传动机构，所述传动机构底部的左侧固定连接有第二限位板，本实用新型涉及抓取机械手技术领域。该自动抓取机械手，通过在支撑板的底部设置第一转动电机，配合输出端与支撑板之间的双向螺纹杆，再利用连接杆上的夹块，当第一转动电机转动时，能够使得两个夹块向相对的一侧运动，从而能够将物品夹柱，通过此结构夹住物品不仅结构简单，而且能够取代人工。