[实用新型]一种触摸检测装置和机器人

摘要

本实用新型公开了一种触摸检测装置和机器人，包括触摸基板和控制电路该触摸基板包括柔性衬底和设置于柔性衬底一侧的多个电极组，每一电极组包括至少两个电极，该至少两个电极包括至少一个单电极和至少一个双电极；其中，双电极包括相对设置的第一极板和第二极板，且第一极板与第二极板之间设置有介质层；单电极包括相对设置的第三极板和绝缘板，且第三极板与绝缘板之间设置有所述介质层；控制电路分别与第一极板、第二极板以及第三极板电连接；该控制电路用于分别为第一极板和第三极板提供触摸驱动信号，并分别接收第二极板和第三极板反馈的触摸检测信号。本实用新型实施例能够准确识别触摸体以及触摸力度和触摸位置。