[实用新型]一种用于加工传感器的机械手有效
申请号: | 202020535381.4 | 申请日: | 2020-04-13 |
公开(公告)号: | CN211916881U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 常文慧;李靖;王汝杰 | 申请(专利权)人: | 燕京理工学院 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08;B25J15/02;B25J15/12 |
代理公司: | 北京艾皮专利代理有限公司 11777 | 代理人: | 姬春红 |
地址: | 065201 河北省廊*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于加工传感器的机械手,涉及传感器加工设备领域,包括安装座,安装座的顶端固定连接连接块,连接块的顶端固定连接连接臂,所述连接块内设有夹紧驱动机构,夹紧驱动机构连接两个移动臂,两个移动臂远离安装座的一端均固定连接设备筒,设备筒远离移动臂的一端固定连接夹爪,每个夹爪上均转动连接负压吸收头,本实用新型通过设置可转动的负压吸收头能够将传感器吸附拾起并且夹持固定,利用硅胶垫能够对传感器进行有效地保护,对传感器的夹持方便且保护性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 加工 传感器 机械手 | ||
【主权项】:
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