[实用新型]限位调整模块及具有其的吊装机器人

摘要

本实用新型公开了一种限位调整模块及具有其的吊装机器人，限位调整模块包括：转动轮；安装座，转动轮可枢转地设于安装座上；限位组件，限位组件包括：限位支架和限位块，限位支架可枢转地设于安装座上，且限位支架与转动轮同心枢转，限位块设于限位支架上，绳索通过转动轮转向后从限位块穿出，限位块适于限制绳索的相对位置；行程开关，行程开关设于限位支架上，行程开关适于限制绳索的出绳长度，行程开关包括弹簧触杆，弹簧触杆的轴线方向与绳索的出绳方向一致。根据本实用新型的限位调整模块，实用性好，安全性高。