[实用新型]激光雷达有效
| 申请号： | 202020540032.1 | 申请日： | 2020-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN212229159U | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 李璟;丁思奇 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 李岩 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种激光雷达，包括：镜架、发射组件、接收组件和补偿组件。发射组件设在镜架上，发射组件包括第一激光发射器和发射镜组，第一激光发射器和发射镜组同轴设置。接收组件设在镜架上，接收组件与发射组件的光轴平行，接收组件包括探测器和接收镜组，探测器和接收镜组同轴设置。补偿组件包括反射镜和第二激光发射器，反射镜将第二激光发射器的发射光反射到探测器上。本实用新型实施例的激光雷达，第一激光发射器和第二激光发射器处于相同的环境温度中，环境温度变化时，第一激光发射器和第二激光发射器因受环境温度变化而产生相似的变化，同一温度下测得的两个激光发射器发出的光形成的探测值差值，可去除环境温度变化引起的误差。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 | ||
【主权项】：
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