[实用新型]基于光脉冲的车辆障碍物检测装置及车辆有效
申请号: | 202020540317.5 | 申请日: | 2020-04-11 |
公开(公告)号: | CN212845911U | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 蔡渤 | 申请(专利权)人: | 沐风电子科技(西安)有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 成都恪睿信专利代理事务所(普通合伙) 51303 | 代理人: | 张竞 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区丈八街*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种基于光脉冲的车辆障碍物检测装置及车辆,涉及车辆安全技术领域。本实用新型的基于光脉冲的车辆障碍物检测装置包括至少一组安装在车辆上的TOF传感器组,所述TOF传感器组用于向车辆底盘和/或车身周围发射光脉冲,并用于接收底盘和/或车身周围障碍物反射回来的光线,同时记录接收到相应光线的时间形成检测数据;控制器,用于接收第一TOF传感器组发送的检测数据。所述车辆设置有前述基于光脉冲的车辆障碍物检测装置。本实用新型的基于光脉冲的车辆障碍物检测装置及车辆,可以解决现有车辆障碍物检测技术无法检测快速准确检测出车辆底盘下方的障碍物的位置和轮廓的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 脉冲 车辆 障碍物 检测 装置 | ||
【主权项】:
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