[实用新型]具有挡边功能的辊筒机器人有效

专利信息
申请号: 202020543891.6 申请日: 2020-04-14
公开(公告)号: CN212221351U 公开(公告)日: 2020-12-25
发明(设计)人: 贾凌云;李卫君 申请(专利权)人: 浙江迈睿机器人有限公司
主分类号: B65G13/00 分类号: B65G13/00;B65G13/11;B65G47/22;B65G43/08
代理公司: 杭州裕阳联合专利代理有限公司 33289 代理人: 姚宇吉
地址: 311200 浙江省杭州市萧山*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种具有挡边功能的辊筒机器人,包括:搬运车体、用于传输货箱的辊筒组件和两个用于安装辊筒组件的安装支架;两个安装支架平行设置于搬运车体的上部;辊筒组件的多个辊筒的两端分别转动连接至两个安装支架;辊筒组件的垂直于辊筒的转动轴线的传输方向上的两个端部分别设有用于阻挡辊筒组件上的货箱以避免货箱掉落的挡边电缸;挡边电缸包括:缸体、滑动连接至缸体的缸杆和控制线缆;缸体连接至辊筒组件的端部;控制线缆电性连接至辊筒机器人的控制元件。具有挡边功能的辊筒机器人即可以实现挡边作用,阻止货箱从辊筒组件上滑落,又可以实现双方向运输货箱,结构简单,稳定性高,使用灵活且成本较低。
搜索关键词: 具有 功能 机器人
【主权项】:
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