[实用新型]抓取装置有效
| 申请号： | 202020548228.5 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN213081502U | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 张开炳;王晓刚;王小丹;程兴洁;张啟超;朱娜;李汶罡;胡明;陈颖;沈洪武 | 申请（专利权）人： | 中国石油天然气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 董亚军 |
| 地址： | 100007 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取装置，属于管道输送领域。该抓取装置包括：多个钩爪、固定板、限位板及连接杆，限位板包括多个限位槽，多个钩爪与多个限位槽一一对应，每个钩爪的第一端分别穿过一个限位槽，与固定板连接；每个钩爪的第二端设置有弯钩，连接杆的第一端穿过固定板的中心孔，与限位板连接，连接杆的第二端受到外力作用而带动限位板向靠近固定板的第一方向移动，限位板带动多个钩爪张开，清管球位于多个钩爪的第二端与限位板之间，且连接杆的第二端受到外力作用而带动限位板向远离固定板的第二方向移动，限位板带动多个钩爪收拢抓取清管球。通过连接杆、限位板及固定板之间的配合，可以控制多个钩爪打开和收拢，提高了抓取装置的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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