[实用新型]调平机构及具有该调平机构的移动机器人有效
申请号: | 202020553771.4 | 申请日: | 2020-04-15 |
公开(公告)号: | CN212556058U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 陈盛;张月;穆方波 | 申请(专利权)人: | 浙江华睿科技有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00 |
代理公司: | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人: | 单长芳 |
地址: | 310051 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开调平机构及具有该调平机构的移动机器人,该调平机构包括安装底座和支撑座,支撑座通过弹性部件和调节杆与安装底座活动连接,调节杆与弹性部件对支撑座施以相反方向的作用力,使支撑座能够调节相对于安装座的安装角度;支撑座和安装底座之间还设有导向模块,导向模块包括调节头,调节头与设在安装底座或支撑座上的配合面接触,并在支撑座相对安装底座调整安装角度过程中滑动配合。本实用新型的调平机构设置可调平、可调节功能,藉以对安装误差、固定件加工误差导致的激光安装不水平进行补偿。 | ||
搜索关键词: | 机构 具有 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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