[实用新型]一种滑线轨道的内置行走机构有效
申请号: | 202020576459.7 | 申请日: | 2020-04-16 |
公开(公告)号: | CN212044709U | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 刘芸竹 | 申请(专利权)人: | 北京中科通泰自动化有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02 |
代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 张彩珍 |
地址: | 101309 北京市顺义区杨镇地区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种滑线轨道的内置行走机构,该内置行走机构包括主骨架板和固定于所述主骨架板上的驱动机构;所述驱动机构包括:驱动轮总成,安装于滑线轨道内,用于带动所述主骨架板行走;和集电器,安装于所述滑线轨道内,并与所述驱动轮总成连接,用于从所述滑线轨道内的滑线上取电供给所述驱动轮总成。本实用新型将驱动机构内置挂载于滑线轨道内,对驱动机构加以防护,减少积尘,更加适应野外环境下的应用,使机器人在特殊环境条件下工作更加安全、可靠,能够有效的提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 内置 行走 机构 | ||
【主权项】:
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