[实用新型]一种滑线轨道的内置行走机构有效
| 申请号： | 202020576459.7 | 申请日： | 2020-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN212044709U | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 刘芸竹 | 申请（专利权）人： | 北京中科通泰自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张彩珍 |
| 地址： | 101309 北京市顺义区杨镇地区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种滑线轨道的内置行走机构，该内置行走机构包括主骨架板和固定于所述主骨架板上的驱动机构；所述驱动机构包括：驱动轮总成，安装于滑线轨道内，用于带动所述主骨架板行走；和集电器，安装于所述滑线轨道内，并与所述驱动轮总成连接，用于从所述滑线轨道内的滑线上取电供给所述驱动轮总成。本实用新型将驱动机构内置挂载于滑线轨道内，对驱动机构加以防护，减少积尘，更加适应野外环境下的应用，使机器人在特殊环境条件下工作更加安全、可靠，能够有效的提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 内置 行走 机构 | ||
【主权项】：
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