[实用新型]一种工业加工机器人

摘要

本实用新型公开了一种工业加工机器人，包括打磨机器人，打磨机器人包括底座、竖摇臂、横摇臂、旋转臂和打磨头，竖摇臂铰接在底座的上端，横摇臂铰接在竖摇臂的上端，旋转臂转动连接在横摇臂的右端，打磨头铰接在旋转臂的右端，底座的左端固定连接有负压箱，负压箱的内部固定连接有滤尘袋，负压箱的顶部插接有伸缩软管，负压箱的左方固定设置有高压风机，高压风机进风口处固定连接有抽风管，抽风管的右端贯穿进负压箱的内部，横摇臂的上表面焊接有吸尘钢管，吸尘钢管的右端面焊接有吸尘环管，吸尘环管套在旋转臂的外周。通过打磨机器人与吸尘环管的配合设置，可将打磨产生的粉尘吸取，接着再通过吸尘钢管和伸缩软管将粉尘排入滤尘袋进行收集。